在u-boot里添加新命令

2009-12-20 13:46| 发布者: admin| 查看: 79| 评论: 0|原作者: 回梦游仙

u-boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的u-boot命令。
u-boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
这样每一个u-boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。
基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。
（1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有u-boot命令的标志位。
#define CFG_CMD_CACHE 0x00000010ULL /* icache, dcache */
如果有更多的命令，也要在这里添加定义。
（2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE) static int on_off (const char *s) { //这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cache if (strcmp(s, "on") == 0) { //参数为“on” return (1); } else if (strcmp(s, "off") == 0) { //参数为“off” return (0); } return (-1); }int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]){ //对指令cache的操作函数 switch (argc) { case 2: /* 参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作 */ switch (on_off(argv[1])) { case 0: icache_disable(); //打开指令cache break; case 1: icache_enable (); //关闭指令cache break; } /* FALL TROUGH */ case 1: /* 参数个数为0，则获取指令cache状态*/ printf ("Instruction Cache is %s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF"); return 0; default: //其他缺省情况下，打印命令使用说明 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage); return 1; } return 0;}……U_Boot_CMD( //通过宏定义命令 icache, 2, 1, do_icache, //命令为icache，命令执行函数为do_icache() "icache - enable or disable instruction cache\n", //帮助信息 "[on, off]\n" " - enable or disable instruction cache\n");……#endif
u-boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。
（3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有 #if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：MPC8280平台在 include/configs/MPC8280.h中有如下定义。
/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
CFG_CMD_REGINFO | \
CFG_CMD_DATE | \
CFG_CMD_ELF)

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