第一、什么是udev? 这篇文章UDEV Primer给我们娓娓道来,花点时间预习一下是值得的。当然,不知道udev是什么也没关系, 把它当个助记符好了,有了下面的上路指南,可以节省很多时间。我们只需要树立一个信念:udev很简单! 嵌入式的udev应用尤其简单。 第二、为什么udev要取代devfs? 这是生产关系适应生产力的需要,udev好,devfs坏,用好的不用坏的。 udev是硬件平台无关的,属于user space的进程,它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上,基于这种设 计实现,我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向,随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设 备文件系统,而完成如此灵活的功能只需要简单地修改udev的配置文件即可,无需重新启动操作系统。udev 已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。 第三、如何得到udev? udev的主页在这里: http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html 我们按照下面的步骤来生成udev的工具程序,以arm-linux为例: 1、 下载最新的udev wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-113.tar.bz2 或其他的方法下载udev-113.tar.bz2 。 2、解压udev-113.tar.bz2 tar jxvf udev-113.tar.bz2 3、修改Makefile cd udev-113 编辑Makefile,查找CROSS_COMPILE,修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 4、编译(交叉编译器要用2.95.3以上的,不然可能编译过不去。我用的是3.4.1) export PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH make 没有什么意外的话当前目录下生成udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart, udevtest,udevtrigger九个工具程序,在嵌入式系统里,我们只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好, 其他工具则帮助我们完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。 5、看看用到了哪共享些库 arm-linux-readelf -a udevstart | grep "Shared library" ---------------------------------------------------------------------------------- eg: [root@localhost udev-113]# arm-linux-readelf -a udevstart | grep "Shared library" 0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6] ---------------------------------------------------------------------------------- 说明用到了libc.so的库,所以要把 libc.so 和 libc.so.6 库拷贝到文件系统的/lib目录. 其它共享库,用同样方法只是把arm-linux-readelf -a udevstart | grep "Shared library"中的 udevstart 改成 别的文件名。 6、拷贝相应的共享库到/lib目录(共享库指交叉编译器的库在本文用到的库在 /usr/local/arm/3.4.1). (/lib是你建的文件系统的目录,不是你的电脑的/lib。提醒下就怕新手盲目乱做。) ld-2.3.2.so ld-linux.so.2 libc.so.6 libc.so libc-2.3.2.so 第四、如何配置udev? 首先,udev需要内核sysfs和tmpfs的支持,sysfs为udev提供设备入口和uevent通道,tmpfs为udev设备文件提 供存放空间,也就是说,在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的,我们需要一些技巧让kernel先引导 起来。 于在kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用,如果使用mtd设备作为rootfs的挂载点,这个时候/dev/mtdblock 这个设备目录是不存在的,我们无法让kernel通过/dev/mtdblock/X这样的设备找到rootfs,kernel只好停在那里惊慌。 这个问题我们可以通过给kernel传递设备号的方式来解决,在linux系统中,mtdblock的主设备号是31,part号 从0开始,那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03,以次类推,所以我们只需要修改bootloader传给kernel 的cmd line参数,使root=31:03,就可以让kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。 另外一种方法就是给kernel传递未经归类的设备文件名,在udev未创建之前,所有的设备实际上已经通过sysfs 建立,mtdblockX的位置相对于/sys/block/mtdblockX/dev,这个文件里存放着mtdblockX的设备号,形式与上 一种方式相同。这时由于没有相应的udev规则,所有的设备都被隐含地映射到/dev目录下,mtdblockX对应于 /dev/mtdbockX,这样我们给kernel传递root=/dev/mtdblock3,kernel发现/dev没有被建立,就自动从映射表里 查找对应关系,最后取出/sys/block/mtdblockX/dev里的设备号,完成rootfs的挂载。 O.K.下一个问题。 其次,需要做的工作就是重新生成rootfs。 1.把udevd和udevstart,test-udev,udevcontrol,udevtrigger, udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevtest复制到/sbin目录。 2. 然后我们需要在/etc/下为udev 建立设备规则 建立设备规则是udev最为复杂的一步。这篇文章提供了最完整的指导:Writing udev rules 文中描述的复杂规则我们可以暂时不用去理会,上路指南将带领我们轻松穿过这片迷雾。 这里提供一个由简入繁的方法,对于嵌入式系统,这样做可以一劳永逸。 1、在前面用到的udev-113目录里,有一个etc目录,里面放着的udev目录包含了udev设备规则的详细样例文 本。为了简单而又简洁,我们只需要用到etc/udev/udev.conf这个文件,在我们的rootfs/etc下建立一个udev目 录,把它复制过去,这个文件很简单,除了注释只有一行,是用来配置日志信息的,嵌入式系统也许用不上 日志,但是udevd需要检查这个文件。 2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录. mkdir -p rootfs/etc/udev/rules.d 生成一个空的配置文件 touch etc/udev/rules.d/udev.rules。 3. 然后在rootfs/etc/udev/目录下新建udev.conf文件。 touch etc/udev/udev.conf 然后 我们来编辑这个文件并向它写入以下配置项: ############################################### udev_root="/dev/" udev_rules="/etc/udev/rules.d/" udev_log="err" # vc devices KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n" # block devices KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n" # mtd devices KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n" KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n" # input devices KERNEL=="mice" NAME="input/%k" KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k" KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k" KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k" # misc devices KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k" KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k" ################################################ 保存它为 udev.conf,注意: udev.conf的位置是rootfs/etc/udev/udev.conf 我们的设备文件系统基本上就可以了,udevd和udevstart会自动分析这个文件。 4、 为了使udevd在kernel起来后能够自动运行,我们在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下几行: ################################## /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev /bin/mount -t sysfs sysfs /sys #挂载/proc为proc文件系统 echo "mount /proc as proc" /bin/mount -n -t proc none /proc echo "Starting udevd..." /sbin/udevd --daemon /sbin/udevstart ################################## 5、 还有一点就是别忘要在/dev下手工建console和null等设备。 cd /dev mknod -m 660 console c 5 1 mknod -m 660 null c 1 3 6、 重新生成rootfs,烧写到flash指定的rootfs part中。 7、 如果需要动态改变设备规则,可以把etc/udev 放到jffs或yaffs part,以备修改,根据需求而定,可以随时扩 充udev.conf中的配置项。 8、生成文件系统。(不同的板子,和文件系统,或目录不同,下面的方法不是通用的根据个人情况改下。) ./mkfs.jffs2 -p -l -e 0x20000 -n -v -r /data/rootfs2.6/ -o filesys.jffs2 支持热拔插。 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ================================================================================== 我的rcS文件 ================================================================================== #! /bin/sh PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin: runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel # # Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses. # trap ":" INT QUIT TSTP HOSTNAME=OMAP5912OSK hostname $HOSTNAME echo "" echo "******************************************" echo "Starting System Init for $HOSTNAME" echo "******************************************" # goto the init.d directory cd /etc/init.d # Mount the default file systems mount -a # Mount the default file systems /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev /bin/mount -t sysfs sysfs /sys echo "Starting udevd..." /sbin/udevd --daemon /sbin/udevstart /etc/rc.d/init.d/netd start /etc/rc.d/init.d/httpd start /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 /sbin/ifconfig eth0 192.168.0.2 up |
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